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给自己定个计划,每天抽空多学点东西,步进电机篇知识普及

今天给大家带来了步进电机的知识,因为查找资料需要时间,今天只更新了部分电机知识。但对我们来说,有必要了解每一个知识点。

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1.步进电机概述

步进电机是一种开环电机,它将数字或电脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移[市场上有闭环的步进电机,例如,本文]机电部件或控制部件或执行器。同时,它也是一种专门用于精确控制速度和位置的专用电机,其旋转是以固定角度[称为步进角度]步进运行的,因此被称为步进电机。

在不过载的前提下,步进电机的速度和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。换言之,当步进驱动器接收到脉冲信号时,其驱动电机以固定角度[步进角度]沿设定方向旋转。因此,可以通过控制脉冲数来控制角位移,从而达到精确定位的目的;同时,可以通过控制脉冲的频率来控制电机的速度和加速度,从而达到调速的目的。一般情况下,步进电机的精度为步进角度的30.5%,并且步进电机只有一个圆形周期误差,没有累积误差。因此,步进电机得到了广泛的应用。[n]德国Bigera公司于1973年发明了五相混合式步进电动机及其驱动器,1993年又推出了性能更好的三相混合式步进电动机。80年代以前,我国以无功步进电机为主,80年代后期开始发展混合式步进电机。步进电机

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2.步进电机的优缺点

1.主要优点:

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1.步进角度和速度不受电压波动和负载变化的影响,只与脉冲频率和脉冲量有关。

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