如何实现无刷直流永磁电思想的正反转--示意图

如果图3(b‘)中的状态逆时针更改为图3(c’)中的状态,并且U相绕组通电,则定子磁场相对于图3中的(C)状态旋转180°,转子逆时针旋转,如图3(c‘)所示。

4)当t=t4时,X相绕组通电,永磁转子顺时针旋转,如图3(D)所示。如果图3(c‘)中的状态逆时针改变为图3(d’)中的状态,那么定子磁场相对于图3中的(D)状态的方向是相同的,此时永磁体转子的磁场相差180°的电角,转子继续逆时针方向旋转。

从以上分析可以看出,当无刷直流永磁电机枢轴绕组通电状态按(A)-(B)-(C)-(D)-(A)顺序连续变化时,永磁转子顺时针旋转。如果电枢绕组通电状态按(a‘)-(b’)-(c‘)-(d’)-(a‘)顺序连续变化,则永磁转子逆时针旋转。将状态(A)与(a‘)、(B)和(b’)、(C)和(c‘)、(D)和(d’)进行比较,可以发现反向电机的定子磁场与前向电机的定子磁场相差180°,或者反向电机的永磁转子磁场与前向电机的永磁转子磁场相差180°。电机永磁体转子磁场与前向电机永磁体磁场之差即为电机定子磁场与前向电机定子磁场之差。这与有刷直流永磁电机的正反转原理是一致的。

无刷直流永磁电机正反向控制示意图

如何实现无刷直流永磁电动机正反转——图解

如何实现无刷直流永磁电动机正反转——图解

如何实现图3所示的无刷直流永磁电机枢轴绕组通电状态从(A)-(B)-(C)-(D)-(A)按(a‘)-(b’)-(c‘)-(d’)-(a‘)顺序连续变化。电机枢轴绕组的功率由驱动信号控制。当电机顺时针旋转时,相绕组U、V、W、X分别对应于驱动信号UU、UV、UW和UX-。我们需要按照以下步骤改变驱动信号的驱动对象,以控制无刷永磁同步电动机逆时针或逆时针旋转。

如何实现无刷直流永磁电动机正反转——图解

在假设U相绕组通电的转子位置处的初始状态

如何实现无刷直流永磁电动机正反转——图解

如何实现无刷直流永磁电动机正反转——图解